حراج!
elsevier

Improving CNC contouring accuracy by integral sliding mode control (بهبود دقت کانتور بندی CNC توسط کنترل مد لغزشی انتگرالی)

30,000 تومان 15,000 تومان

دانلود رایگان مقاله انگلیسی

Elsevier Journal

Year: 2010

34 صفحه فارسی

توضیحات محصول

Improving CNC contouring accuracy by integral sliding mode control

Abstract

In this paper, an integral sliding mode controller (ISMC), based on input–output models, is proposed as a refinement from a two-degree-of-freedom controller with independent objectives for tracking and regulation. Thus, the knowledge of pole placement can be utilized in ISMC. The robustness is improved by a disturbance estimation, which results in an equivalent control. To eliminate the problem of chattering, two measures adopted are an appropriate choice of the sliding surface and an integral control action. It was found that the choice of a slower natural frequency of the sliding surface dynamics than that of the open loop can ease the problem of chattering. The choice of ki the integral control coefficient, is based on the two-degree-of-freedom controller. Root locus is used in assisting in choosing an appropriate value of ki to ensure the closed-loop stability. The proposed ISMC was implemented and experimentally tested in a mini-CNC machine. The contouring accuracy of the mini-CNC machine was greatly improved by the proposed ISMC. Furthermore, no chattering was observed, which is beneficial to machine actuators.

بهبود دقت کانتور بندی CNC توسط کنترل مد لغزشی انتگرالی

چکیده

در این مقاله، یک کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی (ISMC ) بر پایه مدل های ورودی-خروجی، به عنوان یک اصلاحی از یک کنترل کننده با دو درجه آزادی و با اهداف مستقل برای ردیابی و تنظیم پیشنهاد می شود. بنابراین دانش قرار دهی و تعیین محل قطب می تواند در ISMC به کار رود. قدرت و کارامدی توسط یک تخمین اغتشاشی، بهبود یافته که منجر به یک کنترل معادل شده است. برای حذف مشکل تصادم، (Chattering)، دو سنجش تطبیق داده شده، یک انتخاب مناسبی از سطح لغزش و یک اقدام کنترل انتگرالی می باشند. یافت شده است که انتخاب فرکانس طبیعی آهسته تر از دینامیک های سطح لغزنده نسبت به مدار باز می تواند مشکل تصادم را کم نماید. انتخاب ki، ضریب کنترل انتگرالی، بر مبنای کنترل کننده با دو درجه ازادی است. مکان هندسی ریشه در کمک به انتخاب مقدار مناسب ki برای اطمینان از پایداری مدار بسته استفاده می شود. ISMC پیشنهادی، پیاده سازی شده و به طور ازمایشگاهی در یک دستگاه مینی CNC تست شد. دقت کانتور بندی دستگاه به شدت توسط ISMC پیشنهادی بهبود یافت. به علاوه هیچ تصادمی مشاهده نشد که برای محرک های دستگاه مفید است.

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “Improving CNC contouring accuracy by integral sliding mode control (بهبود دقت کانتور بندی CNC توسط کنترل مد لغزشی انتگرالی)”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *