حراج!
ieee-2

univerasal multiaxis control system for electric drives (سیستم کنترل چند محوره یونیورسال برای محرکه های الکتریکی)

22,000 تومان 14,500 تومان

دانلود رایگان مقاله انگلیسی

IEEE Journals

Year:2013

28 صفحه فارسی

توضیحات محصول

univerasal multiaxis control system for electric drives

Abstract

This paper presents a solution for universal multidrive control system, which can be used as a base for the rapid prototyping of various kinematic structures, particularly in robotics, for multiple-axis synchronization tasks, or as a test bed for verification of modern control algorithms for electric drives. The example of the practical application of the proposed system was also given: It was used during prototyping process of a quadruped walking robot, powered by multiple electric motors. The abilities and performance of the system were verified with the attempt to realize the dynamic gait of the robot.

سیستم کنترل چند محوره یونیورسال برای محرکه های الکتریکی

چکیده

 این مقاله راه حلی را برای سیستم کنترل چند محرکه یونیورسال ارائه می دهد که می تواند به عنوان مبنایی برای نمونه سازی سریع ساختارها به ویژه در رباتیک باشد یا می تواند به عنوان بستر ازمایشی برای تایید الگوریتم های کنترل مدرن برای محرکه های الکتریکی باشند. مثال کاربردی و عملی سیستم پیشنهاد شده نیز داده شده است. این سیستم در فرایند نمونه سازی یک ربات چهارپای متحرک تغذیه شده توسط موتورهای الکتریکی چندتایی، استفاده می شود. توانایی و کارایی سیستم با تلاشی برای تشخیص قدم برداری دینامیک ربات، تایید شد.

 

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “univerasal multiaxis control system for electric drives (سیستم کنترل چند محوره یونیورسال برای محرکه های الکتریکی)”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *