حراج!
ieee-2

Camera Calibration with Distortion Models and Accuracy Evaluation (کالیبراسیون دوربین با مدل های اعوجاج و ارزیابی دقت)

20,000 تومان 12,000 تومان

توضیحات محصول

Camera Calibration with Distortion Models and Accuracy Evaluation

Abstract

The objective of stereo camera calibration is to estimate the internal and external parameters of each camera. Using these parameters, the 3-D position of a point in the scene, which is identified and matched in two stereo images, can be determined by the method of triangulation. In this paper, we present a camera model that accounts for major sources of camera distortion, namely, radial, decentering, and thin prism distortions. The proposed calibration procedure consists of two steps. In the first step, the calibration parameters are estimated using a closed-form solution based on a distortion-free camera model. In the second step, the parameters estimated in the first step are improved iteratively through a nonlinear optimization, taking into account camera distortions. According to minimum variance estimation, the objective function to be minimized is the mean-square discrepancy between the observed image points and their inferred image projections computed with the estimated calibration parameters. We introduce a type of measure that can be used to directly evaluate the performance of calibration and compare calibrations among different systems. The validity and performance of our calibration procedure are tested with both synthetic data and real images taken by tele-and wide-angle lenses. The results consistently show significant improvements over less complete camera models

کالیبراسیون دوربین با مدل های اعوجاج و ارزیابی دقت

چکیده

هدف از کالیبراسیون دوربین استریئو، تخمین پارامتر های داخلی و خارجی هر دوربین است. با استفاده از این پارامترها، مکان سه بعدی یک نقطه در صحنه، که در دو تصویر استرئو شناسایی شده و تطبیق داده می شود، می تواند توسط روش مثلثی سازی تعیین شود. در این مقاله ما یک مدل دوربینی را ارائه نموده که  منابع اصلی اعوجاج دوربین را که اعوجاج های  منشوری نازک ، خروج از مرکزی و شعاعی می باشند، به حساب می آورد. رویه کالیبراسیون پیشنهادی شامل دو مرحله می شود. در مرحله اول ، پارامتر های کالیبراسیون با استفاده از یک راه حل شکل بسته بر مبنای مدل دوربین بدون اعوجاج تخمین زده می شود. در مرحله دوم، پارامتر های تخمینی در مرحله اول به طور تکراری از طریق یک بهینه سازی غیر خطی با در نظر گیری اعوجاج های دوربین، بهبود می یابد. طبق مینیمم تخمین واریانس،  تابع هدفی که باید حداقل شود ، مغایرت میانگین مربع میان نقاط تصویر مشاهده شده و پروجکشن های تصویر استدلال شده آنها می باشد که با پارامتر های کالیبراسیون تخمینی محاسبه می شود. ما یک نوع از اندازه گیری را معرفی نموده که می تواند به طور مستقیم برای ارزیابی کارایی کالیبراسیون و مقایسه کالیبراسیون ها میان سیستم های مختلف استفاده شود. اعتبار و کارایی رویه کالیبراسیون ما با داده ساختگی وتصاویر واقعی گرفته شده از لنز های با زاویه باز و زاویه –تل (tele) تست شدند. نتایج به طور سازگاری بهبود های قابل توجهی را  نسبت به مدل های دوربین ناقص تر، نشان می دهد.

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “Camera Calibration with Distortion Models and Accuracy Evaluation (کالیبراسیون دوربین با مدل های اعوجاج و ارزیابی دقت)”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *