حراج!
ieee-2

GA tuning of Fuzzy Controller for MIMO system (میزان سازی GA از کنترل کننده فازی برای سیستم MIMO )

20,000 تومان 14,000 تومان

دانلود رایگان مقاله انگلیسی

IEEE Journals

Year:2006

17 صفحه فارسی

توضیحات محصول

GA tuning of Fuzzy Controller for MIMO system

Abstract

Genetic algorithms have demonstrated considerable success in providing good solutions to many hard optimization problems. For such problems, exact algorithms that always find an optimal solution are only useful for small optimization problems, so heuristic algorithms such as the genetic algorithm must be used in practice. In this paper, we apply the genetic algorithm to the nonlinear MIMO problem of complex objective function. We compare the genetic algorithm with the exact optimization results. Our empirical results indicate that by using the genetic algorithm is able to find an optimal solution at speed orders of magnitude faster than exact algorithms. Simulation results of a two-link robot arm are reported with different objective functions to confirm the validity of our assumption.

میزان سازی GA از کنترل کننده فازی برای سیستم MIMO

چکیده

الگوریتم های ژنتیک، موفقیت قابل توجهی را در فراهم کردن راه حل های خوب برای بسیاری از مسائل بهینه سازی سخت نشان داده اند. برای چنین مسائلی، الگوریتم های دقیق که همیشه یک راه حل بهینه را می یابند، تنها برای مسائل بهینه سازی کوچک مفید می باشند بنابراین الگوریتم های اکتشافی مانند الگوریتم ژنتیکی باید در عمل استفاده شود. در این مقاله، ما الگوریتم ژنتیک را به مسئله MIMO غیر خطی از تابع هدف پیچیده اعمال می نماییم. ما الگوریتم ژنتیک را با نتایج بهینه سازی دقیق مقایسه می نماییم. نتایج تجربی ما نشان می دهد که توسط الگوریتم ژنتیک، قادر به یافتن راه حل بهینه در اندازه سرعت های سریعتر از الگوریتم های دقیق می باشیم. نتایج شبیه سازی بازوی ربات دو-پیوندی (دو لینکی) با توابع هدف مختلف برای تایید اعتبار این فرضیه گزارش شده است.

 

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “GA tuning of Fuzzy Controller for MIMO system (میزان سازی GA از کنترل کننده فازی برای سیستم MIMO )”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *