حراج!
isi_logo_red_large

Modelling and Removing Radial and Tangential Distortions in Spherical Lenses (مدلسازی و حذف اعوجاجات شعاعی و مماسی در لنز های (عدسی های) کروی)

25,000 تومان 15,000 تومان

توضیحات محصول

Modelling and Removing Radial and Tangential Distortions in Spherical Lenses

Abstract

Spherical cameras are variable-resolution imaging systems and promising devices for autonomous navigation purposes, mainly be cause of their wide viewing angle which increases the capabilities of vision-based obstacle avoidance schemes. In addition, spherical lenses resemble the primate eye in their projective models and are biologically relevant. However, the calibration of spherical lenses for Computer Vi sion is a recent research topic and current procedures for pinhole camera calibration are inadequate when applied to spherical lenses. We present a novel method for spherical-lens camera calibration which models the lens radial and tangential distortions and determines the optical center and the angular deviations of the CCD sensor array within a unified numerical procedure. Contrary to other methods, there is no need for special equipment such as low-power laser beams or non-standard nu merical procedures for finding the optical center. Numerical experiments, convergence and robustness analyses are presented.

مدلسازی و حذف اعوجاجات شعاعی و مماسی در لنز های (عدسی های) کروی

چکیده

دوربین های کروی، سیستم های تصویر برداری با رزولوشن متغیر و ابزار امیدبخشی برای اهداف ناوبری اتوماتیک به ویژه به دلیل زاویه دید باز آنها می باشند که ظرفیت های طرح های ممانعت از موانع مبتنی بر دید را افزایش می دهد. به علاوه، لنز های کروی، مشابه چشم در مدل های پروژکتیو عمل کرده و ارتباط بیولوژیکی را برقرار می نماید. علیرغم این موضوع، کالیبراسیون لنز های کروی به خوبی درک نشده است. رویه های استاندارد جاری برای کالیبراسیون دوربین روزنه ای، برای لنز های کروی کافی نمی باشند. ما یک روش جدید برای کالیبراسیون لنز های کروی ارائه می دهیم که اعوجاج های مماسی و شعاعی لنز را مدل کرده و مرکز نوری و انحرافات زاویه ای آرایه سنسوری CCD را در یک رویه عددی متحد شده تعیین می نماید. برخلاف دیگر روش ها، نیازی به تجهیزات خاص مانند پرتو های لیزری با توان پایین و یا رویه های عددی غیر استاندارد برای یافتن مرکز نوری وجود ندارد. آزمایش های عددی، آنالیز های قدرت و همگرایی ارائه می شوند.

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “Modelling and Removing Radial and Tangential Distortions in Spherical Lenses (مدلسازی و حذف اعوجاجات شعاعی و مماسی در لنز های (عدسی های) کروی)”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *